Hatha Yoga, temeli 15.yüzyılda Swami Swatmarama tarafından yazılmış olan Hatha Yoga Pradipikaya dayanan ve yüzyıllar içinde günümüzdeki birçok okuluna / akımına temel oluşturmuş olan bir yoga sistemidir. Ha, Sanskrit dilinde ay; tha ise güneş demekti ...